华尔兹是舞厅舞蹈中出现最早，也是迄今为止生命力最强的舞蹈形式之一。“华尔兹”一词最初来自古德文，意思是“滚动”“旋转”或“滑动”，这恰好道破了华尔兹舞动作的基本成分。至于华尔兹的发源地，现在有很多种说法：德国人根据这个词来自古德文的事实，提出它产生于德国；法国人认为它最早源于法国的沃尔塔舞；而意大利人则顺藤摸瓜地提醒法国人说，别忘了，法文的“沃尔塔”一词来自意大利语，言下之意，华尔兹最早产生在意大利。
华尔兹舞的深得人心与它轻松流畅的音乐密不可分。奥地利作曲家约瑟夫·兰纳和约翰·施特劳斯的贡献，是华尔兹舞蹈史书中的一个重要部分。由他俩创造的维也纳华尔兹标准节奏是每分钟55至60拍的速度，非常适合现代人的口味。值得一提的是，美国人对华尔兹舞的发展也做出了不可磨灭的贡献，他们发明了波士顿舞、踌躇舞这两种华尔兹的变体。前者节奏舒缓，舞步修长；后者则更为缓慢，3拍才跳一步。
